特长
主要说明ＰＣＬ６０４５ＢL与ＰＣＬ６０４５Ｂ差异所在。
硬件的差異
1-1．Package
与PCL6045B同样１７６PIN的ＱＦＰPackage、只有很小的尺寸差异
引脚的配置和定义也和PCL6045B完全相同
1-2．電源電圧
３.３Ｖ单一电源。（PCL6045B 需要、３.３Ｖ和５Ｖ２个電源。）
PCL6045BL 的引脚号码 12,33,61,88,100,121,144,149,161,162,165,166,167 为3.3V输入。
５Ｖ信号也可入力。出力信号電圧为３.３Ｖ、也能与ＴＴＬ接续。
1-3．输入、输出信号特性
输入信号也可以为5V电平信号的输入。出力信号電圧为３.３Ｖ、也能与ＴＴＬ接续。
输出变为VDD-0.4V，请注意（标准电源3.3V的话，为2.9V）
输 出信号的电流（Io）为±６ｍＡ[MAX]。（PCL6045B为、±８ｍＡ[MAX]）
任意2轴间的圆弧插补、任意2-4轴间直线插补（可实现复数LSI间5轴以上的直线插补）
最高输出频率：６．５Ｍｐｐｓ
内藏4个/轴 UP/DOWN计数器
内藏5个/轴 28bit比较器
可实现动作中的速度以及目标位置变更
RoHS对应品
项 目 | PCL6045BL | PCL6045B |
参考时钟 | １９．６６０８ＭＨｚ | |
最高输出频率 | ６．５Ｍｐｐｓ | |
速度设定寄存器数 | ３ (ＦＬ．ＦＨ．ＦＡ：补正速度) | |
速度设定范围 | １～６５，５３５ | |
速度倍率设定范围 | ０．１Ｘ ～１００Ｘ | |
加速率设定范围 | １～６５，５３５ | |
减速率设定范围 | １～６５，５３５ | |
目标位置脉冲设定范围 | －１３４，２１７，７２８ ～１３４，２１７，７２７ | |
减速点设定范围 | ０～１６，７７７，２１５ | |
附加装备 | ||
Ｕ/Ｄ计数器 | 各轴 ２８ ｂｉｔｓ ×３と１６ ｂｉｔｓ ×1（偏差计数器） | |
比较器 | 各轴 ２８ ｂｉｔｓ ×５ | |
编码器输入 | 各轴 Ａ，Ｂ，Ｚ相和脱调检出用Ａ，Ｂ相 | |
通用输入端子 | 各轴 ８ ｂｉｔｓ | |
通用输出端子 | 通用端子的输入、输出均可设定 | |
ＣＰＵ I/F | ８／１６ ｂｉｔｓ ｂｕｓ | |
主要附加功能 | ||
Ｓ曲线加减速控制 | Ｓ曲线（２次曲线） | |
次动作用预缓冲器 | ２段 | |
当前位置计数器 ０ 点复归 | ○ | |
编码器并用的原点复归 | ○ | |
原点搜索／原点选出功能 | ○ | |
IDLING（空转）脉冲 | ０～７脉冲 | |
手动脉冲输入 | ○ | |
步进电机脱调检出 | ○ | |
插补功能 | 任意２～４轴直线插补、 | 任意２～４轴直线插补、 |
任意２轴圆弧插补 | 任意２轴圆弧插补 | |
控制轴数 | ４轴 | 4轴 |
电源电压 | +3.3V | +5V，+3.3V |
PACKAGE | １７６-ｐｉｎ ＱＦP | １７６-ｐｉｎ ＱＦP |
