清华大学叶佩青教授编著《PCL6045B运动控制与数控应用》 2010-3-8

PCL6045B是一种通过总线接受命令并产生脉冲控制步进电机 或伺服电机的大规模集成电路，其接口简单、编程方便、工作可靠，可广泛应用与数控机床、机器人等领域的运动控制，芯片由日本脉冲马达株式会社 (NPM,Nippon Pulse Motor Co. ,LTD)生产。...